CR5S重复性+0.02毫米和5级可调碰撞检测设置智能交互板快速访问拖送功能安全皮肤预检测CR5S允许高效人机协作
| 安全皮肤 | ||
| 感知类型 | 近似性联系 | |
| 感知目标 | 人体、金属、液体等非导件有效 | |
| 安装位置 | J4J5J6推荐 | |
| 有效智能范围 | 5~15cm | |
| 感知周期时间 | 0.01s | |
| 紧急停止执行时间 | 0.1s | |
CR5S |
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|
| 权值 | 25kg | |
| 最大有效载荷 | 5kg | |
| 工作半径 | 900毫米 | |
| 最大伸展 | 1096毫米 | |
| 定压电压 | 48VDC | |
| 最大速度TCP | 3m/s | |
| 联合范围 | J1 | 360度 |
| J2 | 360度 | |
| J3 | ++160度 | |
| J4 | 360度 | |
| J5 | 360度 | |
| J6 | 360度 | |
| 最大速度联合 | J1/J2 | 180度/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180度/s | |
| 终端Effector I/O界面 | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| 通信接口 | 通信 | RS485 |
| 控制器I/O | 二维 | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ增量编码器 | 一号 | |
| 可重复性 | +0.02毫米 | |
| 通信 | TCP/IPMUBSWi-Fi | |
| IP评分 | IP54 | |
| 温度学 | 0°-45°C | |
| 电源 | 150W | |
| 素材类 | 铝合金ABS塑料 | |
最大速度因模型而异2msscr3
唯一CR序列与SafeSkin预爆
端口502用于 ModbustCP
CR序列控制框有16项数字输出和16项数字输出
CR序列可同AGV合作,通常是通过Modbus大师
CR数列支持TCP/IP、TCP Modbus、WIFI和EtherCAT
CR数列协作机器人支持EtherCAT扩展
CR序列获取数份国际证书
CR数列协作机器人机体保护级别为IP54
SafeSkin是CR序列的硅弹从子
安全皮肤协同CR数列提供预爆检测
安全皮肤感知改变电磁场
格式为:滚动投影对角XYZ固定角
噪声排量为65分贝
程序员可用打印函数逐步调试程序
机器人臂本身为IP54定值,控制盒IP20定值
CR3和CR5均可重复性++0.02m
CRSeries有22安全特征嵌入并使用ISO13849和TS15066认证
CR3紧接空间最理想的消费者
CR序列由CR3、CR5、CR7、CR10、CR12和CR16组成
故障时间平均为32,000小时
参加自动化变换同心协力提高明天效率
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