CR7可编程化图形用户界面并拖送教程,简化部署过程并降低自动化屏障CR7可不遗余力处理消费电子产品、汽车、家用电器和零售行业终端用户的装卸、打磨、装配、插槽任务
CR7 |
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权值 | 24.5kg | |
最大有效载荷 | 7kg | |
工作半径 | 800毫米 | |
最大达标 | 990毫米 | |
定压电压 | DC48V | |
最大速度TCP | 3m/s | |
运动范围 | J1 | 360度 |
J2 | 360度 | |
J3 | ++160度 | |
J4 | 360度 | |
J5 | 360度 | |
J6 | 360度 | |
最大联合速度 | J1/J2 | 180度/s |
J3/J4/J5/J6 | 180度/s | |
终端Effector I/O界面 | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
通信接口 | 通信 | RS485 |
控制器I/O | 二维 | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ增量编码器 | 一号 | |
可重复性 | +0.02毫米 | |
通信 | TCP/IPMUBSWi-Fi | |
IP评分 | IP54控制盒IP20 | |
温度学 | 0°-45°C | |
电力消耗 | 150W | |
素材类 | 铝合金ABS塑料 |
唯一CR序列与SafeSkin预爆
端口502用于 ModbustCP
CR序列控制框有16项数字输出和16项数字输出
CR序列可同AGV合作,通常是通过Modbus大师
CR数列支持TCP/IP、TCP Modbus、WIFI和EtherCAT
CR数列协作机器人支持EtherCAT扩展
CR序列获取数份国际证书
SafeSkin是CR序列的硅弹从子
安全皮肤协同CR数列提供预爆检测
安全皮肤感知改变电磁场
格式为:滚动投影对角XYZ固定角
噪声排量为65分贝
程序员可用打印函数逐步调试程序
机器人臂本身为IP54定值,控制盒IP20定值
CR3和CR5均可重复性++0.02m
CRSeries有22安全特征嵌入并使用ISO13849和TS15066认证
CR3紧接空间最理想的消费者
CR序列由CR3、CR5、CR7、CR10、CR12和CR16组成
故障时间平均为32,000小时
参加自动化变换同心协力提高明天效率